LeRobot
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LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法，特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境，以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内，计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。
需求人群：
研究人员和开发者：可以利用LeRobot进行机器人学习和强化学习的研究。
教育者和学生：可以作为教学工具，帮助学生理解机器学习和机器人技术。
机器人爱好者：可以用于个人项目，探索和实验机器学习在机器人领域的应用。
使用场景示例：
在ALOHA环境中使用ACT策略进行机器人操作任务的研究。
使用SimXArm环境和TDMPC策略进行机器人臂操作的模拟。
利用PushT环境和Diffusion策略研究机器人推动物体的任务。
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